碼垛機(jī)器人能適應(yīng)包裝成品碼垛作業(yè)

發(fā)布日期：2019-01-18 作者：瑞恒機(jī)械點(diǎn)擊：

　　隨著技術(shù)不斷更新、生產(chǎn)線也不斷的升級更新?lián)Q代為了提高生產(chǎn)效率各個(gè)大中型企業(yè)都選擇了我公司的新式碼垛機(jī)進(jìn)行對產(chǎn)品整理規(guī)劃等，近年來在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用已超過70%以上，在日本碼垛機(jī)器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

　　日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達(dá)，在工業(yè)中的應(yīng)用更廣。據(jù)日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)2006年的數(shù)據(jù)報(bào)道，日本機(jī)器人產(chǎn)值達(dá)600億美元，而我國保守估計(jì)，就2007年，算上從國外進(jìn)口的機(jī)器人，預(yù)計(jì)總金額不會(huì)超過100億人民幣。所以說機(jī)器人的運(yùn)用才剛剛開始，未來幾年將會(huì)像液晶顯示器（LCD）替代顯象管顯示器（CRT）一樣，產(chǎn)生井噴現(xiàn)象。從效率上說，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

　　目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的運(yùn)動(dòng)速度；搬運(yùn)能力能達(dá)到1600次/小時(shí)。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求隨著科技工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,很多輕工業(yè)都相繼通過自動(dòng)化流水線作業(yè).尤其是食品工廠,后道包裝機(jī)械作業(yè)使用一些成套設(shè)備不僅效率提高幾十倍,生產(chǎn)成本也降低了。看機(jī)器人每天自動(dòng)對1000箱食品進(jìn)行托盤處理，這些碼垛機(jī)器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動(dòng)化技術(shù)的特點(diǎn)。

　　碼垛機(jī)器人的工作原理是：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。